Kwa nini usindikaji wa CNC ni muhimu kwa tasnia ya roboti

dibaji

Leo, roboti zinaonekana kuwa kila mahali - zinafanya kazi katika sinema, viwanja vya ndege, uzalishaji wa chakula, na hata katika viwanda vinavyotengeneza roboti zingine.Roboti zina kazi na matumizi mengi tofauti, na kadiri zinavyokuwa rahisi na kwa bei nafuu kutengeneza, zinazidi kuwa za kawaida katika tasnia.

Leo, roboti zinaonekana kuwa kila mahali - zinafanya kazi katika sinema, viwanja vya ndege, uzalishaji wa chakula, na hata katika viwanda vinavyotengeneza roboti zingine.Roboti zina kazi na matumizi mengi tofauti, na kadiri zinavyokuwa rahisi na kwa bei nafuu kutengeneza, zinazidi kuwa za kawaida katika tasnia.Kwa kuongezeka kwa mahitaji ya teknolojia ya roboti, watengenezaji wa roboti wanahitaji kuendelea.Njia ya msingi ya kutengeneza sehemu za roboti ni usindikaji wa CNC.Soma ili upate maelezo zaidi kuhusu sehemu za kiwango cha roboti, nyenzo zinazofaa za roboti na kwa nini uchakataji wa CNC ni muhimu sana kwa utengenezaji wa roboti.

Roboti zinazotumika katika mazingira ya kiwanda.Kiambatisho kilicho mwisho wa mkono kina sehemu nyingi za mashine

Uchimbaji wa CNC umeboreshwa kwa roboti

Kwa upande mmoja, usindikaji wa CNC unaweza kutoa sehemu kwa wakati wa utoaji wa haraka sana.Takriban mara tu ukiwa na modeli ya 3D tayari, unaweza kuanza kutengeneza vipengele kwa kutumia mashine za CNC.Hii inaruhusu marudio ya haraka ya prototypes na uwasilishaji wa haraka wa sehemu maalum za roboti kwa programu maalum.

Faida nyingine ya usindikaji wa CNC ni kwamba inaweza kutengeneza sehemu kabisa kulingana na vipimo.Usahihi huu wa utengenezaji ni muhimu sana kwa teknolojia ya roboti, ambayo usahihi wa dimensional ndio ufunguo wa kuunda roboti ya utendaji wa juu.Usanifu wa CNC wa usahihi unaweza kudumisha uvumilivu mkali wa +/- 0.015mm, na sehemu hii iliyoundwa kwa uangalifu inaruhusu roboti kutekeleza harakati sahihi na inayoweza kurudiwa inayojulikana na kuthaminiwa.

Kumaliza kwa uso ni sababu nyingine ya kutengeneza sehemu za roboti na CNC.Sehemu zinazoingiliana zinahitaji kuwa na msuguano mdogo, na uchakataji wa usahihi wa CNC unaweza kutoa ukali wa uso chini kama sehemu RA 0.8 μ M, hata chini zaidi kupitia shughuli za baada ya matibabu kama vile kung'arisha.Kinyume chake, utupaji wa kufa (kabla ya mchakato wowote wa kumaliza) kawaida hutoa karibu 5 μ M ukali wa uso.Uchapishaji wa Metal 3D hutoa kumaliza kwa uso mbaya zaidi.

Hatimaye, aina ya nyenzo inayotumiwa kwenye roboti ni chaguo bora kwa usindikaji wa CNC.Roboti zinahitaji kuwa na uwezo wa kusonga na kuinua vitu kwa utulivu, ambayo inahitaji vifaa vikali na ngumu.Sifa hizi muhimu zinapatikana vyema kwa usindikaji wa metali na plastiki fulani, kama ilivyoelezewa katika sehemu ya vifaa hapa chini.Kwa kuongezea, roboti hutumiwa kwa ubinafsishaji au utengenezaji wa bechi ndogo, ambayo hufanya utayarishaji wa CNC kuwa chaguo asili kwa sehemu za roboti.

Aina za sehemu za roboti zinazotengenezwa na CNC

Kwa kazi nyingi zinazowezekana, aina nyingi tofauti za roboti zimeibuka.Kuna aina kadhaa kuu za roboti ambazo hutumiwa kawaida.Mkono mmoja wa roboti iliyotamkwa ina viungo vingi, ambavyo watu wengi wameviona.Pia kuna roboti ya SCRA (mkono wa roboti wa kufuata uliobainishwa), ambayo inaweza kuhamisha vitu kati ya ndege mbili zinazofanana.SKRA ina ugumu wa juu wa wima kwa sababu mwendo wao ni mlalo.Viungo vya roboti ya delta viko chini, ambayo hufanya mkono kuwa mwepesi na wa haraka.Hatimaye, roboti za gantry au Cartesian zina vitendaji vya mstari ambavyo vinasogeza digrii 90 kwa kila mmoja.Kila moja ya roboti hizi ina muundo tofauti na matumizi tofauti, lakini kawaida kuna sehemu kuu tano.

Mkono wa mitambo

Mwisho wa athari

motor

mtawala

sensor

Mkono wa mitambo

Manipulator ni tofauti sana katika fomu na kazi, hivyo vipengele vingi tofauti vinaweza kutumika.Hata hivyo, jambo moja wanalofanana ni kwamba wanaweza kusonga au kuendesha vitu - tofauti na mikono ya binadamu!Sehemu tofauti za mkono wa roboti hupewa jina baada yetu: pamoja na bega, kiwiko cha mkono na kifundo cha mkono huzunguka na kudhibiti harakati za kila sehemu kati yao.

Mkono wa mitambo

Vipengele vya kimuundo vya silaha za roboti vinahitaji kuwa ngumu na nguvu ili waweze kuinua vitu au kutumia nguvu.Kutokana na vifaa vinavyotumika kukidhi mahitaji haya (chuma, alumini na baadhi ya plastiki), usindikaji wa CNC ni chaguo sahihi.Sehemu ndogo, kama vile gia au fani kwenye viungio, au sehemu ya ganda karibu na mkono, pia inaweza kutengenezwa kwa CNC.

Mwisho wa athari

Kiboreshaji cha mwisho ni kiambatisho kilichounganishwa hadi mwisho wa mkono wa roboti.Kitendaji cha mwisho hukuruhusu kubinafsisha utendakazi wa roboti kwa shughuli tofauti bila kuunda roboti mpya.Wanaweza kuwa grippers, grippers, vacuum cleaners au vikombe suction.Vidokezo hivi vya mwisho huwa na vipengele vilivyotengenezwa kutoka kwa chuma (kawaida alumini) CNC (uteuzi wa nyenzo utaelezwa kwa undani baadaye).Moja ya vipengele imeunganishwa kwa kudumu hadi mwisho wa mkono wa roboti.Kishikio halisi, kikombe cha kunyonya au athari nyingine ya mwisho (au safu ya athari ya mwisho) hushirikiana na kijenzi, kwa hivyo kinaweza kudhibitiwa na mkono wa roboti.Mipangilio hii iliyo na vijenzi viwili tofauti inaweza kuchukua nafasi kwa urahisi zaidi viathiri tofauti vya mwisho, kwa hivyo roboti inaweza kuzoea programu tofauti.Unaweza kuona hii kwenye takwimu hapa chini.Diski ya chini itafungwa kwa sehemu ya kupandisha kwenye mkono wa roboti ili uweze kuunganisha hose inayoendesha kikombe cha kunyonya kwenye kifaa cha kusambaza hewa cha roboti.Diski za juu na chini ni mifano ya sehemu za mashine za CNC.

Kitendaji cha mwisho kinajumuisha idara nyingi za utayarishaji wa CNC

motor

Kila roboti inahitaji motor kuendesha harakati za mikono na viungo.Gari yenyewe ina sehemu nyingi zinazohamia, nyingi ambazo zinaweza kusindika na CNC.Kwa ujumla, injini ina aina fulani ya makazi ya machining kwa usambazaji wa umeme na msaada wa machining kwa kuiunganisha kwa mkono wa mitambo.Fani na shafts pia mara nyingi CNC machined.Shaft inaweza kutengenezwa kwa lathe ili kupunguza kipenyo, au kwenye mashine ya kusaga ili kuongeza vipengele kama vile funguo au grooves.Hatimaye, gia zinazohamisha mwendo wa gari kwa viungio vya roboti au sehemu zingine zinaweza kutengenezwa kwa CNC kwa kusaga, EDM au mashine ya hobi.

Servo motors inaweza kutumika kuwasha mwendo wa roboti.

mtawala

Kidhibiti kimsingi ni ubongo wa roboti.Itafanya kile unachofikiri itafanya - kwa kawaida hudhibiti mwendo sahihi wa roboti.Kama kompyuta ya roboti, hupata ingizo kutoka kwa vitambuzi na kurekebisha programu inayodhibiti utoaji.Hii inahitaji bodi ya mzunguko iliyochapishwa (PCB) ili kushughulikia vipengele vya kielektroniki.Kabla ya kuongeza vifaa vya elektroniki, PCB inaweza kuchakatwa kwa ukubwa na umbo linalohitajika na CNC.

sensor

Kama ilivyoelezwa hapo juu, kitambuzi hupokea taarifa kuhusu mazingira yanayozunguka roboti na kuirejesha kwa kidhibiti cha roboti.Sensor pia inahitaji PCB ambayo inaweza kuchakatwa na CNC.Wakati mwingine, sensorer hizi pia zimewekwa kwenye nyumba za mashine za CNC.

Ratiba maalum na Marekebisho

Ingawa si sehemu ya roboti yenyewe, shughuli nyingi za roboti zinahitaji urekebishaji na urekebishaji maalum.Wakati roboti inafanya kazi kwa sehemu, unaweza kuhitaji fixture kurekebisha sehemu.Unaweza pia kutumia fixture ili kuweka sehemu kwa usahihi kila wakati, ambayo ni muhimu kwa robot kuchukua au kuweka chini sehemu.Kwa sababu kawaida ni sehemu maalum za kutupwa, usindikaji wa CNC unafaa sana kwa marekebisho.Muda wa uwasilishaji ni mfupi sana, na utengenezaji wa NC kawaida ni rahisi kukamilisha kwenye kipande cha nyenzo za hesabu, kawaida alumini.


Muda wa kutuma: Nov-08-2021